Reduktorji so mehanski prenosi, ki se pogosto uporabljajo v ladjedelništvu, varčevanju z vodo, energetiki, inženirskih strojih, petrokemični industriji in drugih industrijah. Obstaja veliko vrst reduktorjev. Preden izberete pravega, ki ustreza vaši aplikaciji, morate razumeti njihove prednosti in slabosti. Nato razložimo prednosti in slabosti različnih reduktorjev:
Polžasti reduktor ima vhodni polž in izhodni zobnik. Odlikuje ga velik prenosni navor, visoko redukcijsko razmerje in širok razpon, in sicer redukcijsko razmerje od 5 do 100 za enostopenjski pogon. Toda njegov prenosni mehanizem ni koaksialni vhod in izhod, kar omejuje njegovo uporabo. In njegova učinkovitost prenosa je precej nizka - ne več kot 60%. Ker gre za prenos z relativnim drsnim trenjem, je vzvojna togost polžastega reduktorja nekoliko nižja, njegove komponente prenosa pa so enostavne za obrabo s kratko življenjsko dobo. Poleg tega reduktor zlahka proizvaja toploto, zato dovoljena vhodna hitrost ni visoka (2.000 vrt/min). Ti omejujejo njegovo uporabo.
Uporabite servo motorje za povečanje navora: Z razvojem tehnologij servo motorjev od gostote visokega navora do gostote visoke moči je mogoče hitrost povečati na 3000 vrt/min. Ko se hitrost poveča, se gostota moči servo motorja močno izboljša. To pomeni, da je ali naj bo servo motor opremljen z reduktorjem ali ne, odvisno od potreb in stroškov uporabe. Uporaben je na primer za aplikacije, ki zahtevajo premikanje bremena ali natančno pozicioniranje. Na splošno se lahko uporablja v letalstvu, satelitih, medicinski industriji, vojaških tehnologijah, opremi za rezine, robotih in drugi avtomatizirani opremi. V vseh teh scenarijih navor, potreben za premikanje bremena, vedno močno presega navorno zmogljivost samega servo motorja. To težavo je mogoče učinkovito rešiti s povečanjem izhodnega navora servo motorja prek reduktorja.
Lahko poveča izhodni navor z neposrednim povečanjem izhodnega navora servo motorja. Vendar pa ne zahteva le dragih magnetnih materialov, ampak tudi bolj robustno strukturo motorja. Povečanje navora je sorazmerno s povečanjem krmilnega toka. Potem bo naraščajoči tok zahteval relativno večji gonilnik, močnejše elektronske komponente in elektromehansko opremo, kar bo povečalo stroške krmilnega sistema.
Drug način za povečanje izhodnega navora je povečanje moči servo motorja. S podvojitvijo hitrosti servo motorja se lahko podvoji tudi gostota moči servo sistema, brez spreminjanja gonilnika ali komponent krmilnega sistema in brez dodatnih stroškov. Tukaj so potrebni reduktorji, da dosežejo "pojemanje in povečanje navora". Zato so reduktorji nujni za servo motorje velike moči.
Harmonični reduktor je sestavljen iz togega notranjega zobniškega obroča, prožnega zunanjega zobniškega obroča in harmoničnega generatorja. Uporablja harmonski generator kot vhodno komponento, togi notranji zobniški obroč kot fiksno komponento in prožni zunanji zobniški obroč kot izhodno komponento. Med njimi je prožni zunanji zobniški obroč iz posebnega materiala s tanko notranjo in zunanjo steno. To je osnovna tehnologija te vrste reduktorja. Trenutno v Tajvanu na Kitajskem ni proizvajalca, ki bi lahko proizvedel harmonične reduktorje. Serija planetnih reduktorjev z majhnimi razlikami v številu zob ima mehanske izhodne značilnosti med harmoničnimi zobniki in reduktorji hitrosti cikloidnih čepnih zobnikov. Lahko doseže nič zračnosti in je tržni izdelek, ki je najbolj primerljiv s harmoničnimi reduktorji.
Harmonični reduktorji imajo visoko natančnost prenosa in nizko zračnost prenosa. Opremljeni so z visokim in širokim redukcijskim razmerjem od 50 do 500 za enostopenjski pogon. Poleg tega je njegova učinkovitost prenosa višja od učinkovitosti polžastega reduktorja. Ko se redukcijsko razmerje spremeni, lahko učinkovitost enostopenjskega pogona niha med 65 in 80 %. Toda zaradi prožnega prenosa je njegova vzvojna togost majhna. Življenjska doba gibljivega zunanjega zobniškega obroča je kratka, reduktor pa zlahka proizvaja toploto. Posledično njegova dovoljena vhodna hitrost ni visoka – le 2.000 vrt/min. To so njegove slabosti.
Čas objave: maj-06-2023